两自由度天线测试机器人

摘要

本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角，俯仰运动模块用于调节天线俯仰角，补偿运动模块用于弥补俯仰运动产生的天线相位中心偏差，使被测天线相位中心的位置保持不变。两自由度天线测试机器人除电机和传感器外，全部由环氧树脂、陶瓷轴承和尼龙螺钉等非金属复合材料制作而成，对天线测试干扰小。本发明用于天线测试时，无需在设备外围安装微波吸收外罩，适合于对天线性能有较高测试要求的应用场合。

主权项

一种保持相位中心不变的两自由度天线测试机器人，其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块由方向轴驱动系统(2)，方位轴位置检测传感器(3)，方位轴电气限位装置(4)组成；俯仰运动模块由俯仰轴驱动系统(5)，俯仰轴角位置检测传感器(6)，俯仰轴电气限位装置(7)组成，俯仰轴运动通过皮带装置(13)传动；补偿运动模块由补偿轴驱动系统(8)，补偿轴角位置检测传感器(9)，补偿轴电气限位装置(10)，补偿连接臂(11)，水平导轨(14)，垂直导轨(15)组成；天线安装支架(12)上安装有被测天线(16)。