一种风力机桨叶位置确定系统及变桨距控制系统

摘要

本发明公开了一种风力机桨叶位置确定系统及变桨距控制系统。其中的风力机桨叶位置确定系统包括：旋变编码器，用于输出表征电机旋转圈数的Z相脉冲信号；冗余编码器，用于输出表征电机在一圈内旋转角度的测量值；以及控制单元，用于实时读取测量值和Z相脉冲信号，判断测量值的公差带是否包含Z相脉冲信号，并根据判断结果驱动电机转动，并在读取到旋变编码器输出的Z相脉冲信号时，查找预存的Z相脉冲信号与桨叶的旋转角度的对应关系表，以确定桨叶的旋转角度。本发明提供的风力机桨叶位置确定系统利用旋变编码器替代现有的绝对值编码器，降低了系统的成本，且发挥了旋变编码器寿命长、抗干扰、抗震动性强等优点，便于大范围推广及应用。

主权项

一种风力机桨叶位置确定系统，其特征在于，所述系统包括：旋变编码器，用于输出表征电机旋转圈数的Z相脉冲信号；冗余编码器，用于输出表征所述电机在一圈内旋转角度的测量值；以及控制单元，用于实时读取所述冗余编码器输出的测量值和所述旋变编码器输出的Z相脉冲信号，判断所述测量值的公差带是否包含Z相脉冲信号，并根据判断结果驱动所述电机转动，并在读取到所述旋变编码器输出的Z相脉冲信号时，查找预存的Z相脉冲信号与桨叶的旋转角度的对应关系表，以确定桨叶的旋转角度；所述控制单元还用于预存所述Z相脉冲信号与桨叶的旋转角度的对应关系表，所述控制单元预存所述Z相脉冲信号与桨叶的旋转角度的对应关系表的步骤包括：所述控制单元在初始化风力机时驱动所述电机带动所述桨叶反向旋转到物理0°位置，同时设定所述电机角度为0°，所述冗余编码器为0°；所述控制单元驱动所述电机带动所述桨叶向负向旋转，并当接收到所述旋变编码器输出的Z相脉冲信号时，根据预存的减速比计算所述桨叶的旋转角度，建立并存储所述Z相脉冲信号与桨叶的旋转角度的对应关系表。