码垛装置及码垛方法

摘要

本发明涉及物料堆垛设备技术领域，具体涉及一种能够对尺寸不同的物品进行码垛的码垛装置及码垛方法。其中，码垛装置包括：输送线；竖直叠放结构，其具有入口，该入口与输送线相连通；其中，竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架，入口设置在支撑架的顶部；其中，支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件，码垛构件与回转构件固定连接；承载结构，其设置在竖直叠放结构的底部；控制系统，其与高度检测器连接，并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制回转构件转动，并带动码垛构件下降一高度，该高度与高度检测器检测到的待码垛物的高度相同。

主权项

一种码垛装置，其特征在于，包括：输送线；竖直叠放结构，其具有入口，该入口与所述输送线相连通；其中，所述竖直叠放结构设有用于检测待码垛物的高度检测器和竖直方向放置的支撑架，所述入口设置在所述支撑架的顶部；其中，所述支撑架处设置有沿竖直方向回转的回转构件和设置在该回转构件处的码垛构件，所述码垛构件与所述回转构件固定连接；承载结构，其设置在所述竖直叠放结构的底部；控制系统，其与所述高度检测器连接，并根据该高度检测器检测到的待码垛物的高度控制所述回转构件转动，并带动所述码垛构件下降一高度，该高度与所述高度检测器检测到的待码垛物的高度相同。