一种电传操舵系统

摘要

本发明涉及操舵系统领域，尤其涉及一种具有回馈力的电传操舵系统，其特征在于，包括：舵盘，其连接有一转向轴，所述转向轴末端与光电编码器和第一无刷电机啮合连接；单片机，其接收光电编码器输出的脉冲，并通过驱动模块控制第一无刷电机和第二无刷电机的转速；其中，所述第二无刷电机与液压转向器连接，所述液压转向器通过控制油缸的进油量实现舵叶的转动，所述第一无刷电机将舵叶的转动角度反馈到所述舵盘。本发明所述的电传操舵系统能精确控制舵叶转动，驾驶人员能实际感知舵角大小，机械故障率小。

主权项

一种电传操舵系统，其特征在于，包括：舵盘，其连接有一转向轴，所述转向轴末端与光电编码器和第一无刷电机啮合连接；单片机，其接收光电编码器输出的脉冲，并通过驱动模块控制第一无刷电机和第二无刷电机的转速；其中，所述第二无刷电机与液压转向器连接，所述液压转向器通过控制油缸的进油量实现舵叶的转动，所述第一无刷电机将舵叶的转动角度反馈到所述舵盘。