内燃机的控制装置

摘要

本发明涉及具备能够以低频对相互影响的不同的两个控制量（Pim、Regr）进行控制的第1控制对象（35D）和能够以高频进行控制的第2控制对象（52、33）的内燃机的控制装置。在本发明中，利用第1控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化，并且利用第2控制对象来使第1控制量以及第2控制量发生变化。而且，在本发明中，对应于第1控制量与以低频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimL）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrL），来将使这些分量为零的操作量（Mv）输入给第1控制对象，并且对应于第1控制量与以高频发生变化的目标值的偏差的分量（ΔPimH）和第2控制量与目标值的偏差的分量（ΔRegrH），来将使这些分量为零的操作量（Megr、Mth）输入给第2控制对象。

主权项

一种内燃机的控制装置，具备：第1控制对象，其能够以低于规定频率的频率来控制作为相互影响的不同的两个控制量之一的第1控制量；和第2控制对象，其能够以规定频率以上的频率来控制作为所述控制量中剩余一个的第2控制量；该内燃机的控制装置为了使第1控制量发生变化而通过使第1控制对象的动作状态发生变化，由此使第2控制量发生变化，并且为了使第2控制量变化而通过使第2控制对象的动作状态发生变化，由此使第1控制量发生变化，通过第1控制对象和第2控制对象将第1控制量控制成应该成为其目标的控制量的目标第1控制量，并且将第2控制量控制成应该成为其目标的控制量的目标第2控制量，其中，对应于第1控制量与目标第1控制量的偏差中以比所述规定频率低的频率发生变化的偏差的分量、和第2控制量与目标第2控制量的偏差中以比所述规定频率低的频率发生变化的偏差的分量，按照这些分量为零或者接近于零的方式将为了使第1控制对象的动作状态发生变化的操作量输入给第1控制对象，并且对应于第1控制量与目标第1控制量的偏差中以所述规定频率以上的频率发生变化的偏差的分量、和第2控制量与目标第2控制量的偏差中以所述规定频率以上的频率发生变化的偏差的分量，按照使这些分量为零或者接近于零的方式将为了使第2控制对象的动作状态发生变化的操作量输入给第2控制对象。