一种电动轮自卸车车载管理系统

摘要

一种电动轮自卸车车载管理系统，包括车载主控制器、触摸显示器、柴油机ECM润滑控制系统、车载GPS/GSM模块和中心计算机系统，车辆运行实时参数和故障的检测系统；所述车载主控制器通过第一CAN总线与柴油机ECM润滑控制系统连接，实现与柴油机ECM的实时通讯；通过第二CAN总线与GPS/GSM模块连接，通过RS422通信方式与触摸显示器连接，通过高速输入口、模拟量输入口、数字量输入口与车辆运行实时参数和故障系统连接。

主权项

一种电动轮自卸车车载管理系统，其特征在于，包括车辆管理系统控制器、触摸显示屏、中心计算机系统、润滑控制系统、车辆运行实时参数和故障系统；所述车辆管理系统控制器通过第一CAN总线与柴油机ECM连接、通过第二CAN总线与GPS/GSM模块连接，通过RS422通信与触摸显示屏连接，通过高速输入口、模拟量输入口、数字量输入口与车辆运行实时参数和故障系统连接； 所述车辆管理系统控制器与柴油机ECM、车载称重系统、GPS/GSM模块、主牵引系统进行通信，并接收车辆上安装的各传感器模拟信号、开关量数字信号，经过车辆管理系统控制器处理，在车辆司机室内仪表台面上通过仪表或触摸显示屏显示，包括柴油机的转速、水温、机油压力、低压控制系统电压、车速、中间电压、中间电流、加速踏板、制动踏板、冷却空气温度、大气压力、功率、PSC温度、变流器Ⅰ的反馈力矩、变流器Ⅱ的反馈力矩、状态定义、变流器状态、驾驶状态、PSC事件代码、TCI事件代码、实时重量、实时前后倾斜度、实时左右倾斜度、班吨位累计、班运输次数、总吨位累计、总运输次数、车辆编号、液压系统压力、液压系统温度，车辆管理系统控制器经过运算后某个参数超过系统报警值，触摸显示屏上显示报警符，并且，车辆管理系统控制器驱动司机室内蜂鸣器报警，车辆管理系统控制器并对故障进行存贮，柴油机ECM和主牵引系统直接传送故障代码至车辆管理系统控制器，通过触摸显示屏显示；司机打开车辆电源总开关并将钥匙开关转至运转位，此时车辆上所有器件都会上电开始工作，车载管理系统也开始工作，车辆所有器件开始向车辆管理系统控制器送上信息；所述车辆管理系统控制器控制润滑系统对车辆上关节点和轴承部位进行自动注油润滑，打开车辆电源后车辆管理系统控制器不会立即有润滑接触器的数字量输出，只有当车辆管理系统控制器接收到柴油机ECM 发出大于600转的柴油机转速信号，才会有润滑接触器数字量输出，以保证润滑系统工作时车辆上24V发电机是工作的，柴油机启动前车辆上润滑系统是不需要工作的；当车辆管理系统控制器接收到润滑堵塞报警开关的数字量输入信号，此时车辆管理系统控制器会使报警蜂鸣器数字量输出，并在触摸显示屏上有“润滑系统堵塞”警示司机，且车辆管理系统控制器会中断润滑接触器数字量输出，车辆上的润滑系统停止工作；润滑系统工作时间和间隔时间根据实际情况需要在触摸显示屏上进行调整；所述车辆管理系统控制器对柴油机启动电路设置联锁保护，合上车辆总电源开关后，转动钥匙开关至启动位，车辆管理系统控制器接收启动指令会使蜂鸣器蜂鸣，警示柴油机即将启动，车辆管理系统控制器并检测柴油机转速是否已大于500转，柴油机启动报警时间到后，当柴油机转速低于500转时，车辆管理系统控制器会使启动继电器闭合，当车辆管理系统控制器检测柴油机转速大于500转时，不会使启动继电器闭合；柴油机启动报警时间在触摸显示屏上进行设置；柴油机冷却水箱水位低时，柴油机ECM 通过第一CAN总线传送故障代码至车辆管理系统控制器，并在触摸显示屏上显示“水箱水位低”，此时主牵引系统通过RS232串口通信方式传送故障代码至车辆管理系统控制器，并在触摸显示屏上显示“柴油机故障”，主传系统控制器会使车辆牵引无效，有效保护柴油机故障扩大；车辆实时参数和故障数据传送，车辆管理系统控制器获取车辆上各种信息后并进行运算，通过两种方式对外进行车辆实时参数和故障数据传送，一种是将数据广播在第二CAN总线上，供矿山的调度系统使用，另一种是通过车上安装的GPS/GSM模块无线发送至GSM模块，通过中心计算机传送到Intel 上，供用户网上浏览查看车辆的各类信息，包括车辆地理位置、车辆实时运行数据；所述车辆管理系统控制器对司机室内安装的仪表驱动，司机在驾驶过程中监视的是车速里程表、机油压力表、水温表、转速表和低压控制电压表，车辆管理系统控制器接收主牵引系统车速信号输入，车辆管理系统控制器向车速里程表输出两个信号，一个是0～20mA的电流信号，控制车速指针指示当前车速，另一个是24VDC的直流脉冲信号，控制车辆里程表的指示。