一种纹理触觉评价过程的模拟测量平台

摘要

本实用新型涉及一种纹理触觉评价过程的模拟测量平台，由测量装置、运动控制和信号记录处理系统组成。测量装置沿三正交坐标配置三套由电机独立驱动的滑动及传动结构，Z轴传动结构所连接的面板上固定有微调兼过载防护结构和覆盖仿生皮肤的阵列式多轴力传感器，该传感器和传动单元分别与PC机数据处理系统相连实现实时信号传输。本平台能准确模拟皮肤与纺织品等纹理表面间的接触、摩擦过程。该模拟测量平台可以同时测量及分析在不同运动速度(恒速或变速)、运动方式下的多向摩擦力、压力变化，表征接触、滑动运动规律；也可用于测量不同环境下皮肤与不同种类、结构、材料的纺织品间的纹理接触信息；测量精度高，重复性和可比性好。

主权项

一种纹理触觉评价过程的模拟测量平台，其特征在于：包括底座(11)，立柱(10)设于底座(11)上，在底座(11)的表面设有沿左右移动的X轴滑槽导轨(1)或沿前后移动的Y轴滑槽导轨(2)，在X轴滑槽导轨(1)及Y轴滑槽导轨(2)内分别设有由X轴电机驱动的X轴滑块丝杆组件及由Y轴电机驱动的Y轴滑块丝杆组件；当底座(11)的表面设有X轴滑槽导轨(1)时，Y轴滑槽导轨(2)固定在X轴滑块丝杆组件的X轴滑块上；当底座(11)的表面设有Y轴滑槽导轨(2)时，X轴滑槽导轨(1)固定在Y轴滑块丝杆组件的Y轴滑块上；用于固定纺织品试样的X‑Y平面面板(4)固定在Y轴滑块或X轴滑块上；在X‑Y平面面板(4)的上方设有固定在立柱(10)上的Z轴滑槽导轨(3)，在Z轴滑槽导轨(3)内设有由Z轴电机驱动的Z轴滑块丝杆组件，Z向面板(5)固定在Z轴滑块丝杆组件的Z轴滑块上，在Z向面板(5)上设有微调兼过载保护结构；微调兼过载保护结构包括与Z向面板(5)连接固定的连接块(6)，音圈电机(7)的一端连接连接块(6)，在其另一端上设有三轴力传感器(8)，在三轴力传感器(8)的下端配置仿生皮肤(9)；远端的PC数据处理系统通过多轴运动控制器控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机及音圈电机(7)的动作，控制系统还连接三轴力传感器(8)。