发明名称 | 一种嵌入式目标检测算法 | ||
摘要 | 一种嵌入式目标检测算法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获得图片数据,对帧图片进行滤波处理;S2、建立背景模型;S3、采集前景帧,对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配,得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′,Y′);S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域,再通过偏移距离Lshif(X′,Y′)得到前景帧的对应部分图片,并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化,以及相互模糊比较;S5、分析比较结果,判断检测目标是否出现或移动,若是则返回S2更新背景,反之则返回步骤S3。该算法能够很好地移植到嵌入式环境下,并且对光照强度变化以及轻微抖动具有一定的抗干扰能力。 | ||
申请公布号 | CN103049919A | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
申请号 | CN201210541766.1 | 申请日期 | 2012.12.13 |
申请人 | 上海宇航系统工程研究所 | 发明人 | 姚笛 |
分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 胡晶 |
主权项 | 一种嵌入式目标检测算法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获得图片数据,对帧图片进行滤波处理;S2、建立背景模型;S3、采集前景帧,对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配,得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′,Y′);S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域,再通过偏移距离Lshif(X′,Y′)得到前景帧的对应部分图片,并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化,以及相互模糊比较;S5、分析比较结果,判断检测目标是否出现或移动,若是则返回S2更新背景,反之则返回步骤S3。 | ||
地址 | 201108 上海市闵行区金都路3805号 |