用于X射线设备的运动控制的方法和X射线系统

摘要

本发明描述了一种用于X射线设备（10）的运动控制的方法（1），其中操作装置（20）的显示设备（21）图示了代表了检查物体（17）的至少一个部分的图像（23，24），并且取决于在操作装置（20）的操作器（22）上的至少一个输入（S1）确定（S2）C形臂（11）的至少一个目标位，确定（S3）用于C形臂（11）的定位的至少一个执行机构（14，15）的至少一个控制量，并且将至少一个控制量提供（S4）到用于控制至少一个执行机构（14，15）的控制装置（19）。

主权项

一种用于X射线设备（10）的运动控制的方法（1），其中，X射线设备（10）具有：其上能够安装对置布置的X射线源（12）和X射线检测器（13）的C形臂（11），用于将C形臂（11）相对于能够支承在支承装置（18）上的检查物体（17）的检查区域（16）定位的至少一个执行机构（14，15），用于控制X射线源（12）和X射线检测器（13）和至少一个执行机构（14，15）的控制装置（19），和包括显示设备（21）和至少一个操作器（22）的操作装置（20），其特征在于，所述操作装置（20）的显示设备（21）图示代表了检查物体（17）的至少一个部分的图像（23，24），并且取决于在所述操作装置（20）的操作器（22）上的至少一个输入（S1）确定（S2）C形臂（11）的至少一个目标位，其中所述目标位包括C形臂（11）的目标位置和目标定向，确定（S3）用于C形臂（11）的定位的至少一个执行机构（14，15）的至少一个控制量，并且将该至少一个控制量提供（S4）到用于控制至少一个执行机构（14，15）的控制装置（19）。