双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统

摘要

一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)组成，其中，总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC为上位机主控制器，并与各子系统相连接，各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器进行子系统的智能控制。本发明控制系统组成简捷、结构简单实用，成本低，易于调试、维护，能够平稳、准确、高精度地实现复合管成型焊接的协调控制。

主权项

一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，包括：总体协调控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开启与关闭协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)，其特征在于：所述的总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC作为上位机主控制器进行总体协调，直接与各子系统相连接，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝跟踪器相连接，为了对整个总控制系统进行直接控制设置启动开关、急停开关、自动开关和手动开关，为了对局部进行控制设置成型机开关、递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接各种传感器，其中钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)采用模糊智能控制，焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)采用Fuzzy‑P双模分段控制、采用DSP作为核心控制器。