| 摘要 |
1. Способ регулирования скорости мобильной машины, при этом способ содержит этапы, на которых:- собирают данные изображений местоположения, в котором текущие сформированные данные датчиков и ранее сформированные данные датчиков указывают неоднородность в данных датчиков;- анализируют данные изображений, чтобы определить, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для данных изображений выше порогового значения; и- регулируют посредством контроллера машины скорость мобильной машины на основе определения того, что количественный показатель не связанной с движением размытости выше порогового значения.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:- определяют посредством контроллера машины местоположение в рабочем окружении мобильной машины, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения;- выбирают посредством контроллера машины данные изображений, которые соответствуют местоположению, в котором существует неоднородность между текущими сформированными данными и ранее сформированными данными для рабочего окружения;- определяют посредством контроллера машины, является ли количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового значения;- в ответ на определение того, что количественный показатель не связанной с движением размытости для выбранных данных изображений выше порогового уровня, определяют посредством контроллера машины то, что рабочее окружение включает в себя фактор, вызывающий затемнение; и- регулируют |
