线性驱动式超声波马达

摘要

本发明提供一种能够得到稳定的按压力、与外部装置的关系的制约较少、小型的线性驱动式超声波马达。其至少具备：超声波振子，具有压电元件；被驱动部件，通过与超声波振子之间的摩擦力来驱动该被驱动部件；按压部件，按压超声波振子以便在超声波振子与被驱动部件之间产生摩擦力；壳体部件，收容超声波振子和按压部件；以及基座部件，能够移动地支持被驱动部件；在按压部件的部与超声波振子抵接、且按压部件的端部中的至少夹着部的2个端部与壳体部件抵接的状态下，壳体部件被组装到基座部件上。

主权项

一种线性驱动式超声波马达，其特征在于，至少具备：超声波振子，具有压电元件；被驱动部件，通过该被驱动部件与上述超声波振子之间的摩擦力来驱动该被驱动部件；按压部件，按压上述超声波振子以便在上述超声波振子与上述被驱动部件之间产生摩擦力；壳体部件，收容上述超声波振子和上述按压部件；以及基座部件，能够移动地支持上述被驱动部件；在上述按压部件的中央部与上述超声波振子抵接、且上述按压部件的端部中的至少夹着上述中央部的2个端部与上述壳体部件抵接的状态下，上述壳体部件被组装到上述基座部件上；上述壳体部件的从与上述按压部件抵接的面到与上述基座部件固定或卡止的面为止的高度方向的距离A，未弯曲的自然状态的上述按压部件的从与上述壳体部件抵接的面到与上述超声波振子抵接的面为止的高度方向的距离B，上述超声波振子的从与上述按压部件抵接的面到与上述被驱动部件抵接的面为止的高度方向的距离C，从上述被驱动部件的与上述超声波振子抵接的面到上述基座部件的与上述壳体部件固定或卡止的面为止的高度方向的距离D，以及上述按压部件的产生期望的按压力的高度方向的弯曲变形量X，满足A=B+C+D‑X的关系。