自平衡两轮车转向偏移量校准装置及校准方法

摘要

本发明公开了一种自平衡两轮车转向偏移量校准装置，用于测量并校准自平衡两轮车的陀螺仪传感器，包括采集陀螺仪传感器和编码器信号并发送偏移量信号给陀螺仪传感器板的MCU的人机交互显示板、用于为人机交互显示板和自平衡两轮车供电的电源、由人机交互显示板供电的编码器和通过转轴上下连接的上圆盘、下圆盘，所述上圆盘、下圆盘之间设置用于测量上圆盘转速的所述编码器，该编码器与所述转轴同轴，所述上圆盘的上表面设有用于与自平衡两轮车底部固定的固定架。本发明还公开了一种自平衡两轮车转向偏移量的校准方法。本发明自动化、智能化程度高，一次校准可永久免除陀螺仪传感器再次偏移。

主权项

一种自平衡两轮车转向偏移量校准装置，用于测量并校准自平衡两轮车的陀螺仪传感器，其特征在于：包括采集陀螺仪传感器和编码器信号并发送偏移量信号给陀螺仪传感器板的MCU的人机交互显示板、用于为人机交互显示板和自平衡两轮车供电的电源、由人机交互显示板供电的编码器和通过转轴上下连接的上圆盘、下圆盘，所述上圆盘、下圆盘之间设置用于测量上圆盘转速的所述编码器，该编码器与所述转轴同轴，所述上圆盘的上表面设有用于与自平衡两轮车底部固定的固定架。