双轮辙车辆的非转向的驱动轮的独立悬架

摘要

本发明涉及一种双轮辙车辆的非转向的驱动轮的独立悬架，该独立悬架包括两个在运动学观察方式下在垂直投影中基本上沿车辆纵向延伸的并且根据它们的支承分别在基本上垂直的平面内可偏转的导杆，在第一导杆上直接或间接固定支承车轮的车轮轴承并且所述第一导杆以该第一导杆的端部段经由在结构位置中至少接近沿垂直方向延伸的摆动支承件或具有加宽的底边的三角形导杆支承在车身上，并且另一个第二导杆在一侧以仅一个运动学的旋转自由度铰接地直接或间接支承在车身上，并且在另一侧以仅一个运动学的旋转自由度与第一导杆在车轮轴承与摆动支承件的固定点之间经由构成旋转轴线的连接件铰接，并且至少第一导杆至少以该第一导杆的从车轮轴承至与第二导杆的连接件延伸的部段处在由车轮的轮辋包围的或描述的空间内，并且车轮能经由驱动轴和在该车轮上连接的至少部分地在由车轮的轮辋包围的或描述的空间内设置的变速器驱动，该变速器具有至少两个沿车轮的轴向方向相互位错设置的和通过传动轮构成的传动级。在此将第一传动级的第二传动轮与第二传动级的第一传动轮连接的连接轴的旋转轴线与通过两个导杆的连接件构成的旋转轴线重合。

主权项

双轮辙车辆的非转向的驱动轮（1）的独立悬架，该独立悬架包括两个导杆（11、10），所述两个导杆在运动学观察方式下在垂直投影中基本上沿车辆纵向延伸并且根据它们的支承分别在基本上垂直的平面内能偏转，在第一导杆（11）上直接或间接固定支承车轮的车轮轴承（O）并且所述第一导杆（11）以该第一导杆的端部段经由在结构位置中至少接近沿垂直方向延伸的摆动支承件（12）或经由具有加宽的底边的三角形导杆支承在车身（15）上；并且另一个第二导杆（10）在一侧以仅一个运动学的旋转自由度铰接地直接或间接支承在车身（15）上，并且在另一侧以仅一个运动学的旋转自由度与第一导杆（11）在车轮轴承（O）与摆动支承件（12）的固定点（D）之间经由构成旋转轴线（13*）的连接件（13）铰接；并且第一导杆（11）至少以该第一导杆的从车轮轴承（O）至将第一导杆与第二导杆（10）连接的连接件（13）延伸的部段处在由车轮（1）的轮辋（1a）包围的或描述的空间（9）内；并且车轮（1）能经由驱动轴（2）和在该车轮上连接的至少部分地在由车轮（1）的轮辋（1a）包围的或描述的空间（9）内设置的变速器（3‑4‑5‑6‑7）驱动，该变速器具有至少两个沿车轮（1）的轴向方向相互位错设置的并且通过传动轮（3、4、6、7）构成的传动级（3‑4）、（6‑7）；其特征在于，将第一传动级（3‑4）的第二传动轮（4）与第二传动级（6‑7）的第一传动轮（6）连接的连接轴（5）的旋转轴线与通过两个导杆的连接件（13）构成的旋转轴线（13*）重合。