| 发明名称 | 一种垂直升降装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种垂直升降装置，其特征是：设置一平行四边形传动机构，包括在两侧顶部机架上分别铰接第一摇杆和第二摇杆、在第一摇杆和第二摇杆之间以拉杆连接，第一摇杆和第二摇杆的外侧杆端分别设置有处在同一高度上的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块与水平升降框架为滑动副连接；同时设置作为驱动机构的曲柄摇杆机构以及垂直升降叉形机构，本发明通过各机构的耦合运动实现对于运载物的水平垂直升降，设备结构简单、可控性强。 | ||
| 申请公布号 | CN103011011A | 申请公布日期 | 2013.04.03 |
| 申请号 | CN201210562493.9 | 申请日期 | 2012.12.21 |
| 申请人 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 发明人 | 林巨广;王健强;王庆华;杨献;牛赵龙;成子文;汤东华;王静 |
| 分类号 | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/08(2006.01)I | 主分类号 | B66F7/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人 | 何梅生 |
| 主权项 | 一种垂直升降装置，其特征是：设置一平行四边形传动机构，包括：在两侧顶部机架(1a)上分别铰接第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)、在所述第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)之间以拉杆(7)连接，所述第一摇杆(4a)和第二摇杆(4b)的外侧杆端分别设置有处在同一高度上的第一滑块(6a)和第二滑块(6b)，所述第一滑块(6a)和第二滑块(6b)与水平升降框架(5)为滑动副连接；设置作为驱动机构的曲柄摇杆机构，包括：连杆(3)的一端与曲柄(2)铰接，连杆(3)的另一端与拉杆(7)的一端铰接形成驱动端铰接点(16)；设置垂直升降叉形机构，包括：以叉挡撑杆(11)的一端与水平升降框架(5)的一端铰接，形成垂直升降铰接点(15)，所述叉挡撑杆(11)的另一端与水平滑杆(9)铰接；以叉连杆(10)的一端铰接在所述叉挡撑杆(11)的中部，叉连杆(10)的另一端铰接在位于垂直升降铰接点(15)下方的连杆机架(1b)上。 | ||
| 地址 | 230051 安徽省合肥市包河工业园江淮重工基地 | ||