| 发明名称 | 具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及自动化焊接技术领域，是一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器；其包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便；横向驱动电机输出的转矩并通过连接丝杠传动，实现焊枪的水平移动调节；纵向驱动电机通过链条传动实现对焊枪俯仰角度的调节；旋转驱动电机的正反转转动可实现焊枪的钟型摆动运动；使焊枪加大了运动范围，实用性强；同时采用双一字线激光器进行焊缝跟踪和摄像头成像的方式，可远距离监控焊枪通过焊缝跟踪实现焊接过程，稳定性强，并提高了焊接质量和焊接效率。 | ||
| 申请公布号 | CN103008939A | 申请公布日期 | 2013.04.03 |
| 申请号 | CN201210582687.5 | 申请日期 | 2012.12.28 |
| 申请人 | 新疆威奥科技股份有限公司 | 发明人 | 薛瑞雷;王含宇;陈立新;热米娜·帕尔哈提;张国涛 |
| 分类号 | B23K37/02(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人 | 汤建武;周星莹 |
| 主权项 | 一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。 | ||
| 地址 | 834003 新疆维吾尔自治区克拉玛依市石化工业园区金龙镇双龙路58号 | ||