| 发明名称 | 一种下坡自行机器人 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供的一种下坡自行机器人，包括身体（1）、前腿（2）、前足（3）、后腿（4）与后足（5）；前腿（2）固定于身体（1）前部下端，后腿（4）铰接于身体（1）的后部；身体（1）与前腿（2）的合体重心（8）在前后方向位于前腿（2）与后腿（4）间身体（1）的下部；前足（3）固定于前腿（2）下端，前足（3）的足底面为弧形，其水平回转中心为前足回转轴心（6），前足回转轴心（6）位于身体（1）的中部；采用纯机械的结构，无需复杂的电气控制，制造简单，成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN103010332A | 申请公布日期 | 2013.04.03 |
| 申请号 | CN201310014570.1 | 申请日期 | 2013.01.14 |
| 申请人 | 大连工业大学 | 发明人 | 周茂军;白家振;张馨丹;纪忍松;李晓波 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人 | 郑立明;赵镇勇 |
| 主权项 | 一种下坡自行机器人，其特征在于，包括身体（1）、前腿（2）、前足（3）、后腿（4）与后足（5）；前腿（2）固定于身体（1）前部下端，后腿（4）铰接于身体（1）的后部；身体（1）与前腿（2）的合体重心（8）在前后方向位于前腿（2）与后腿（4）间身体（1）的下部；前足（3）固定于前腿（2）下端，前足（3）的足底面为弧形，其水平回转中心为前足回转轴心（6），前足回转轴心（6）位于身体（1）的中部；后足（5）固定于后腿（4）下端，后足（5）的足底面为弧形，其水平回转中心为铰接轴心（7），铰接轴心（7）和前足回转轴心（6）的连线与通过前足回转轴心（6）的前腿中心线的夹角为30～50度；后足（5）的回转半径是前足（3）回转半径的0.5～0.75倍；合体重心（8）与和前足回转轴心（6）的连线与铰接轴心（7）与和足回转轴心（6）的连线的夹角为5～15度；后腿（4）向前回转的角度小于等于5度；向后旋转的角度小于等于15度。 | ||
| 地址 | 116034 辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号 | ||