可快速部署的柔性机器人器械

摘要

本发明提供了一种机器人系统和方法。所述机器人系统包括连续型机器人、驱动单元和柔性定位轴。所述连续型机器人经配置执行微创诊断、手术或治疗技术，并且包括至少一个包括多个骨架的连续部分。所述连续部分在具有多个器械通道的柔性器械外壳中携带至少一种诊断、手术或治疗仪器。所述驱动单元经配置通过向所述多个骨架中的每一个骨架提供线性驱动来驱动所述连续型机器人，并且包括用于测量驱动力的力传感器。所述柔性定位轴经配置引导所述连续型机器人的位置和定向并且将所述驱动单元接合至所述连续型机器人。

主权项

一种机器人系统，其包括：用于执行微创诊断、手术或治疗技术的连续型机器人，所述连续型机器人包括至少一个包括多个骨架的连续部分，所述连续部分在具有多个器械通道的柔性器械外壳中携带至少一种诊断、手术或治疗仪器；用于通过向所述多个骨架中的每一个骨架提供线性驱动来驱动所述连续型机器人的驱动单元，所述驱动单元包括用于测量驱动力的力传感器；和用于引导所述连续型机器人的位置和定向的柔性定位轴，所述柔性定位轴被配置成将所述驱动单元接合至所述连续型机器人。