发明名称 | 一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种穴盘苗自动移载取苗末端电磁执行装置,包括机械手柄(1)、螺线管(2)、支撑杆(5)、机械手指、收紧弹簧(8)、机械手指限位块(9),所述的支撑杆(5)沿机械手柄(1)轴向设置在机械手柄(1)下端,支撑杆(5)下端设置有机械手指限位块(9);所述的机械手指由永磁块(3)、机械手指螺线管(4)、机械手指套筒(7)、夹取针(10)组成。该发明利用电磁力实现夹取针伸缩和机械手指开合,结构简单,成本低,调控容易,可用于不同规格的穴盘苗自动移栽领域。 | ||
申请公布号 | CN103004348A | 申请公布日期 | 2013.04.03 |
申请号 | CN201210581921.2 | 申请日期 | 2012.12.28 |
申请人 | 江苏大学 | 发明人 | 左志宇;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平;丁文芹 |
分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 主分类号 | A01C11/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 汪旭东 |
主权项 | 一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置,其特征在于:包括机械手柄(1)、螺线管(2)、支撑杆(5)、机械手指、收紧弹簧(8)、机械手指限位块(9),所述的支撑杆(5)沿机械手柄(1)轴向设置在机械手柄(1)下端,支撑杆(5)下端设置有机械手指限位块(9);所述的机械手指由永磁块(3)、机械手指螺线管(4)、机械手指套筒(7)、夹取针(10)组成,永磁块(3)固定在机械手指套筒(7)上端,夹取针(10)能够在机械手指套筒(7)内滑动,机械手指套筒(7)通过转轴(6)与支撑杆(5)连接,机械手指螺线管(4)设置在机械手指套筒(7)外周且位于转轴(6)上方,机械手指套筒(7)下端穿过机械手指限位块(9);所述的机械手指设置2组,对称设置在支撑杆(5)的两侧,所述的2组机械手指和支撑杆(5)通过收紧弹簧(8)预紧,螺线管(2)设置在支撑杆(5)上端对应永磁块(3)位置。 | ||
地址 | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |