摘要 |
Es werden Verfahren und Geräte für das Detektieren eines Phasenstrom-Sensorfehlers in einem Vielphasen-elektrischen Motor bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen eines Eingangs-Drehmomentbefehls T* und Messen eines Satzes von Rückkopplungssignalen des Motors, wobei ein Phasenstrom Ix für jede der Phasen des Motors beinhaltet ist, Erzeugen von Direkt- und Quadratur-Befehlsphasenströmen Id*, Iq* für den Motor, entsprechend zu einem Wert des Eingabe-Drehmomentbefehls T*, Bestimmen eines Gesamtbefehlsstromes Is = [(Iq*)2 + (Id*)2]1/2, Erzeugen eines negativen Folgestroms Ineg, wobei für drei Phasen Ineg = (1/3)[Ia + (α2)Ib + (α)Ic], wobei α = ej2&pgr;/3, Kombinieren von Ineg und Is, um einen normierten negativen Folgestrom Inn = Ineg/Is zu liefern, Vergleichen des normierten negativen Folgestroms Inn mit einem vorher festgelegten Schwellwert INN*, um das Vorhandensein einer Phasenstrom-Sensorstörung zu bestimmen, und Ausführen einer Steueraktion, wenn Inn > INN* ist. |