摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges mittels Ultraschall, bei dem ein Ultraschallsensor mittels eines Sendepulses zur Ausendung eines Ultraschallpulses angeregt wird, mindestens ein Messsignal mittels des Ultraschallsensors aus einem gesendeten, an einem Objekt aus der Fahrzeugumgebung reflektierten und von dem Ultraschallsensor empfangenen Ultraschallpuls erzeugt wird und das Messsignal vor einer Signalauswertung mittels eines Verstärkers verstärkt wird, wobei die Impulsenergie des Sendepulses derart niedrig ausgewählt wird, dass eine Übersteuerungszeit des Verstärkers und/oder eine Nachschwingzeit eines Wandlers des Ultraschallsensors verkürzt wird.
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