一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法

摘要

本发明提供一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，属于工程机械控制技术领域，包括通过母线3连接的马达1、电阻栅2以及与母线3相连的PID控制器4。包括计算出制动时马达1发出的第一电功率；确定目标母线3电压，测定制动时的实际母线3电压，由实际母线3电压与目标母线3电压的差通过PID方法计算出第二电功率；运用第二电功率对第一电功率进行微调，计算出电阻栅2消耗功率。本发明的用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，通过矢量控制计算出马达发出的电功率P1，再由PID做出微调，得出了正确的电功率、容易实现，且鲁棒性强。

主权项

一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法，包括通过母线（3）连接的马达（1）、电阻栅（2）以及与母线（3）相连的PID控制器（4），其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算出制动时马达（1）发出的第一电功率；步骤2，确定目标母线（3）电压，测定制动时的实际母线（3）电压，由实际母线（3）电压与目标母线（3）电压的差通过PID方法计算出第二电功率；步骤3，运用第二电功率对第一电功率进行微调，计算出电阻栅（2）消耗功率。