一种电梯绝对楼层的确认方法

摘要

本发明涉及一种电梯绝对楼层的确认方法，基于电梯控制器、与电梯控制器相连的轿厢位置记录模块、楼层感应器和与楼层感应器配合的楼层标识模块，包括楼层标识模块位置检测、实际层间间距计算和待定层间间距计算与楼层确认等步骤实现，采用该方法可以尽快获知电梯发生错层时轿厢所在的楼层而无须返回基站校对自身位置，大大提高了电梯救援效率；同时，轿厢位置记录模块、楼层感应器和楼层标识模块分别可以用常规电梯系统自带的电机轴旋转编码器、平层感应器和井道隔磁板来实现，测量精度高且不用增加任何硬件成本，在保证检测准确率的同时又具有很好的经济效益。

主权项

一种电梯绝对楼层的确认方法，基于电梯控制器、与电梯控制器相连的轿厢位置记录模块、楼层感应器和与楼层感应器配合的楼层标识模块，其特征在于，包括以下步骤：1)楼层标识模块位置检测：电梯层高测定时，轿厢位置记录模块在楼层感应器感测到楼层标识模块时记录轿厢所在的位置值并存储为序列{H1，H2...Hn}，其中n为实际楼层数；2)实际层间间距计算：根据步骤(1)得到的轿厢位置值计算相邻楼层的层间间距序列{S1，S2...Sn‑1}，其中第n楼层与第n+1楼层之间的层间间距值为Sn＝|Hn+1‑Hn|；3)待定层间间距计算与楼层确认：a、在错层自救时，轿厢单向运行并至少经过两个相邻楼层标识模块，依次记录相邻楼层标识模块之间的待定层间间距序列{L1，L2...Lk}，其中，k为自然数，且k＜n；b、在a步骤中，根据待定层间间距序列{L1，L2...Lk}，按照{L1}、{L1，L2}...{L1，L2...Lk}的顺序对实际层间间距序列{S1，S2...Sn‑1}进行正反两个方向的遍历，如果实际层间间距序列内有且仅有一个连续子序列{Sm，Sm+1，...Sm+i}与待定层间间距序列相同，则停止遍历，其中m为轿厢的错层楼层，m∈{1，2，...n}，i是自然数且i＜n。