具有离合功能的谐波减速器

摘要

一种具有离合功能的谐波减速器，包括有刚轮、柔轮与波发生器，该柔轮固定于一固定座，该固定座则设有一单向离合器；刚轮则连接一输出轴，藉由动力源驱动波发生器往第一方向旋转时，单向离合器得以咬合而让固定座锁定，同时柔轮产生形变而能带动刚轮往第一方向转动，再由刚轮带动输出轴同向旋转；当输出轴受到第一方向外力作用，致使输出轴的转速比刚轮的转速更快时，则输出轴将带动刚轮，再由刚轮带动柔轮，柔轮则带动固定座，使得设于固定座的单向离合器受到相反的第二方向的作用力而脱离，此时波发生器相对于柔轮而言无转速，得以和柔轮一起被刚轮带动旋转，进而使波发生器及连接波发生器的中心轴被带动旋转。

主权项

一种具有离合功能的谐波减速器，其特征在于，包括：一刚轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮，该刚轮连接一输出轴；一固定座，为一环状体；一单向离合器，设于该固定座的外径；一柔轮，为一薄壁圆筒，其外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮，该柔轮的外径被固定于该固定座的内径；一波发生器，组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该刚轮与输出轴旋转。