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Vier-Rotor-Luftfahrzeug, umfassend: Eine obere Haube (5), umfassend einen ersten oberen Arm (51) und eine zweiten oberen Arm (52); Eine untere Haube (6), umfassend einen ersten unteren Arm (61) und einen zweiten unteren Arm (62); wobei der erste obere Arm (51) und der erste untere Arm (61) umfassen entsprechend eine erste obere Schale und eine erste untere Schale; wobei der zweite obere Arm (52) und der zweite untere Arm (62) umfassen entsprechend eine zweite obere Schale und eine zweite untere Schale; wobei die erste obere Schale mit der ersten unteren Schale verbunden wird, und wobei die zweite obere Schale mit der zweiten unteren Schale verbunden wird, und wobei die obere Haube (5) dadurch an der unteren Haube (6) befestigt wird.
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