工业机器人线缆安装装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人线缆安装装置，包括转接件，转接件为曲轴形结构，转接件包括转接件第一法兰、转接件第二法兰、第一法兰连接件和第二法兰连接件；转接件第一法兰与工业机器人的C轴运动部位上的机器人法兰固定连接，转接件第二法兰与执行设备固定连接；转接件第一法兰和转接件第二法兰平行间隔设置，转接件第一法兰和转接件第二法兰的两侧分别通过第一法兰连接件和第二法兰连接件固定连接，线缆的第一段可扭动穿装于转接件中。本实用新型中，线缆与周围环境不会发生干涉，降低了线缆与设备的损耗，且不影响工业机器人运动轴的运动。

主权项

一种工业机器人线缆安装装置，其特征在于，所述线缆包括第一段；所述装置包括转接件，所述转接件为曲轴形结构，转接件包括转接件第一法兰、转接件第二法兰、第一法兰连接件和第二法兰连接件；转接件第一法兰与工业机器人的C轴运动部位上的机器人法兰固定连接，转接件第二法兰与执行设备固定连接；转接件第一法兰和转接件第二法兰平行间隔设置，转接件第一法兰和转接件第二法兰的两侧分别通过第一法兰连接件和第二法兰连接件固定连接，所述第一法兰连接件和所述第二法兰连接件呈左右对称分布，线缆的第一段可扭动穿装于转接件中。