冰箱、用于驱动冰箱抽屉的系统及方法

摘要

本发明公开涉及一种用于驱动冰箱抽屉的系统和方法，在根据本发明实施例的用于驱动冰箱抽屉的系统和方法中，当抽屉在移动期间遇到障碍物时，该抽屉立即停止移动以保障安全。

主权项

一种驱动冰箱抽屉的方法，所述冰箱包括：抽屉，用于容纳食物，所述抽屉包括门和存储盒；框架，从所述门后部向后延伸以支撑所述存储盒；轨道组件，用于使得所述存储盒得以插入到冰箱的冷冻室并从中拉出；轴，其每一端分别连接所述框架，且所述轴被设置在所述抽屉后部；驱动电动机，提供用于移动所述抽屉的驱动力至所述轴；一对滚动构件，所述滚动构件的其中之一连接至所述轴，而所述滚动构件的另一个连接至所述驱动电动机的轴；一对导向架，用于引导所述滚动构件的移动;输入单元，用于输入所述抽屉的移动命令；以及控制器，用于对所述驱动电动机的驱动进行控制，其中所述控制器通过检测所述驱动电动机的RPM变化来确定是否停止所述抽屉，所述方法包括：将移动信号传输至所述驱动电动机；检测所述驱动电动机的RPM；以及确定所述抽屉是否移动到预定位置，其中根据所述驱动电动机的RPM变化来确定所述抽屉的停止，其中，通过由所述驱动电动机的旋转而生成的频率发生器脉冲信号来计算所述驱动电动机的RPM，其中所述频率发生器脉冲信号为FG脉冲信号，其中，当生成在先FG脉冲信号的时间点和生成当前FG脉冲信号的时间点之间的间隔落在预定范围之外时，所述抽屉停止移动，其中所述预定范围为Tm‑dT≤T≤Tm+dT，其中Tm是在先FG脉冲信号之间的平均间隔，dT是用于正常移动抽屉的预定误差，其中所述滚动构件、所述轴和所述驱动电动机被配置为与所述抽屉一起移动。