基于远红外图像的汽车夜间行驶预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种汽车夜间行驶的预警系统，更具体地，涉及基于单目视觉的远红外图像的汽车夜间行驶的预警系统的组成及其实现方法，该方法可以使汽车在可能发生碰撞时提醒驾驶员或直接采取制动措施。本发明的系统组成主要有硬件和软件两部分，其中硬件为以下几部分：远红外图像采集装置，存储装置，处理器，显示装置，报警装置，制动装置；软件部分有图像处理程序，控制程序。本发明的实现方法由ROI初定，方向梯度直方图，判别分类，目标提取与匹配，测距以及做出相应措施。

主权项

基于远红外图像的汽车夜间行驶预警系统及方法，其特征在于：系统硬件与软件的组成和实现的步骤。