发明名称 | 机械手以及基板搬送装置 | ||
摘要 | 本实用新型提供机械手和基板搬送装置,能够高效地对基板进行除电。为了解决上述课题,构成机械手和具备所述机械手的基板搬送装置,所述机械手具备多个叉、作为产生部的静电除去装置和作为喷出部的喷出孔。上述多个叉用于载置基板。上述静电除去装置设于上述叉的内部,用于产生离子化的气体。上述喷出孔用于将由上述静电除去装置产生的离子化的气体喷出。 | ||
申请公布号 | CN202807879U | 申请公布日期 | 2013.03.20 |
申请号 | CN201220496568.3 | 申请日期 | 2012.09.26 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 原田修;钱景华 |
分类号 | B65G49/06(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B65G49/06(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
主权项 | 一种机械手,其特征在于,所述机械手具备:多个叉,所述多个叉用于载置基板;产生部,所述产生部设于所述叉的内部,用于产生离子化的气体;以及喷出部,所述喷出部用于将由所述产生部产生的所述气体喷出。 | ||
地址 | 日本福冈县 |