举升托爪装置

摘要

本实用新型涉及一种举升托爪装置，该装置包括薄型气缸、举升立柱、导向轴承、导向隔套、导向铰链销、举升推杆、到位铰链销、到位隔套、轴用弹性挡圈、托爪铰链销、托爪、托爪隔套、六角锁紧螺母。该装置通过举升立柱的安装孔固定到举升装置本体上；所述薄型气缸的缸体与举升立柱固定在一起，气缸活塞杆与举升推杆固定在一起；所述导向轴承、导向隔套通过导向铰链销、六角锁紧螺母与举升立柱连接在一起；所述托爪、托爪隔套通过托爪铰链销、六角锁紧螺母与举升立柱连接在一起；所述到位隔套通过到位铰链销、轴用弹性挡圈与举升立柱连接在一起。该装置可同时抓取多个工件，取走工件可逐一完成，效率高、成本低，降低工人的劳动强度，应用效果显著。

主权项

一种举升托爪装置，其特征在于该装置包括薄型气缸、举升立柱、导向轴承、导向隔套、导向铰链销、举升推杆、到位铰链销、到位隔套、轴用弹性挡圈、托爪铰链销、托爪、托爪隔套及六角锁紧螺母；该装置通过举升立柱的安装孔固定到举升装置本体上；所述薄型气缸的缸体与举升立柱固定连接，气缸活塞杆与举升推杆固定连接；所述导向轴承、导向隔套通过导向铰链销、六角锁紧螺母与举升立柱连接；所述托爪、托爪隔套通过托爪铰链销、六角锁紧螺母与举升立柱连接；所述到位隔套通过到位铰链销、轴用弹性挡圈与举升立柱连接。