气动捞渣机

摘要

本实用新型公开了一种气动捞渣机，包括支撑柱、悬臂梁和基座，基座上设有第一气缸、第二气缸和第三气缸，以及第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀，主气管和电线分别与第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀相连，第一气动电磁阀、第二气动电磁阀和第三气动电磁阀分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸两端相连，第一气缸和第二气缸的动力输出端与连杆和固定杆相连，连杆的第二滑槽通过第一销轴与滑轨的第一滑槽铰接，连杆的第三滑槽通过第二销轴与固定杆铰接，连杆和固定杆的底端与机械手铰接，第三气缸的活塞底部通过推杆与推渣板相连。本实用新型结构简单、降低劳动强度、安全性高，可以广泛应用于冷轧钢板的涂镀生产。

主权项

一种气动捞渣机，其特征在于：包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）上设有悬臂梁（2），所述悬臂梁（2）上设有基座（5），所述基座（5）上设有活塞运动方向与悬臂梁（2）轴向相垂直的第一气缸（6）和第二气缸（7），所述第一气缸（6）和第二气缸（7）前后布置，第一气缸（6）和第二气缸（7）下方设有活塞运动方向与悬臂梁（2）轴向相平行的第三气缸（8），所述基座（5）上分别设有第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11），与压缩空气管道相连的主气管（12）和与外接电源连接的电线沿悬臂梁（2）轴向设置，所述主气管（12）和电线设置在可伸缩支架（13）中，所述可伸缩支架（13）一端与悬臂梁（2）连接，另一端与基座（5）连接，主气管（12）通过四通管件分别与第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）的输入端相连，电线分别与第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）相连，所述第一气动电磁阀（9）、第二气动电磁阀（10）和第三气动电磁阀（11）的输出端分别通过支气管与第一气缸（6）、第二气缸（7）和第三气缸（8）两端的进排气通口相连，所述第一气缸（6）和第二气缸（7）的动力输出端均与连杆（14）和固定杆（15）相连，第一气缸（6）和第二气缸（7）上方设有带有第一滑槽（16.1）的滑轨（16），所述连杆（14）顶部的第二滑槽（14.1）通过第一销轴（17）与滑轨（16）的第一滑槽（16.1）铰接，所述连杆（14）内侧的第三滑槽（14.2）通过第二销轴（18）与固定杆（15）铰接，连杆（14）和固定杆（15）的底端与横截面呈L型的机械手（19）铰接，所述第三气缸（8）的活塞底部通过推杆（20）与推渣板（21）相连。