| 摘要 |
1. Устройство для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин на ткацком челноке (30) круглоткацкого станка, причем ткацкий челнок (30) имеет приспособление (3) для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой (1) для ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки (2) уточин с направлением через приспособление (3) для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения (FS) возможно отклонение приспособления (3) для изменения направления ленточки из исходного положения против возвратной силы (FR), причем положение приспособления (3) для изменения направления ленточки зависит от натяжения (FS) ленточки уточин и возвратной силы (FR), отличающееся тем, что устройство (20) для регулирования содержит:датчик (5) отклонения для определения моментального положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала (5а) отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,вычислительное устройство (12), на которое подается сигнал (5а) отклонения в качестве регулируемой величины (y),изменяемую электромеханическую нагрузку (6, 14), с помощью которой к катушке (1) ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент (7) в зависимости от регулирующей переменной (u), причемвычислительное устройство (12) из подаваемого на него сигнала (5а) отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такой как, например, среднее значение, выводит регулирующую переменную (u) для установки изменяемой электромеханической нагрузки (6, 14) так, что устанавливается заданное значение, соответственно � |
