| 发明名称 | 机器人和机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人和机器人系统。根据实施方式的机器人包括减速器、第一轴、旋转电机、第二轴和制动器。所述减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出。所述第一轴与所述输入单元连接。所述旋转电机使所述第一轴旋转。所述第二轴与所述输入单元连接。所述制动器限制所述第二轴的旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN102950594A | 申请公布日期 | 2013.03.06 |
| 申请号 | CN201210039943.6 | 申请日期 | 2012.02.20 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 田中谦太郎;井上久哉;末吉智;埴谷和宏 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 党晓林;王小东 |
| 主权项 | 一种机器人，该机器人包括：减速器，该减速器减小待输入至输入单元的旋转并将该旋转输出；第一轴，该第一轴与所述输入单元连接；旋转电机，该旋转电机使所述第一轴旋转；第二轴，该第二轴与所述输入单元连接；以及制动器，该制动器限制所述第二轴的旋转。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||