机床

摘要

本实用新型提供一种机床，其涉及具备工具转塔的机床中的工件的供给和排出，实现了进行供给和排出的装置的成本降低，并且能够可靠地避免工件与转塔和刀架的干涉和碰撞。所述机床具备：回转装置，其用于使工具转塔绕与其分度轴正交的回转轴线回转定位；以及搬送装置，其将工件相对于所述转塔的移动区域的周缘部的预定位置搬入和搬出。在转塔的工具安装部安装具备开合爪及其开合机构的工件把持器，利用转塔的移动定位动作、分度旋转动作、以及回转定位动作，进行工件向工件的搬入位置和搬出位置的搬送。工件的搬入位置和搬出位置既可以是同一位置也可以是不同位置。

主权项

一种机床，所述机床具备：保持器，所述保持器用于保持被加工的工件；刀架，所述刀架在2维平面或3维空间移动；转塔，所述转塔搭载于所述刀架，并且所述转塔具备多个工具安装部，所述多个工具安装部通过分度旋转而朝向工件转位；以及回转装置，所述回转装置用于使所述转塔绕与该转塔的分度旋转轴正交的轴回转定位，所述机床的特征在于，该机床具备搬送装置，所述搬送装置用于相对于所述转塔的移动区域的周缘部的预定位置搬入和搬出工件，在所述工具安装部的至少一个位置安装工件把持器，所述工件把持器具备开合爪及所述开合爪的开合机构，利用所述开合爪的开合动作、所述刀架的移动动作、以及所述转塔的分度动作和回转动作，来进行所述预定位置与保持器之间的工件的交接。