悬挂式精密铸造浇注辅助机械手

摘要

本发明属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本发明由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。

主权项

一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆（8）、夹叉（10）、导轨（2）、滚轮（3）；所述横杆（8）吊装在导轨（2）上的滚轮（3）下，横杆（8）前端固定连接夹叉（10），后端固定连接把手（4）；其特征在于：在所述滚轮（3）和横杆（8）之间设有气缸（1），所述气缸（1）朝下活塞杆（1.1）的前端与横杆（8）中部铰连接，它的后端与滚轮（3）连接；在横杆（8）的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块（6）、调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5），所述调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5）固定连接在横杆（8）下端面，所述平衡块（6）与平衡块运行导轨（5）配合，可沿平衡块运行导轨（5）滑动，所述调节气缸（7）活塞杆（7.1）的前端固定连接在平衡块（6）的端面。