电动动力转向装置的调整装置和调整方法

摘要

电动动力转向装置的调整装置具备：转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变转矩传感器的输出特性；致动器，其对转向机构施加输入转矩；转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由转矩传感器使电动机动作而由转向机构输出的转向力；以及传感器输出调整器，其基于根据由转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近理想值。

主权项

一种电动动力转向装置的调整装置，具备：转向机构，其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮；转矩传感器，其根据输入转矩来输出转矩检测信号；电动机，其根据从上述转矩传感器输出的转矩检测信号来施加转向辅助转矩；传感器电路，其能够改变上述转矩传感器的输出特性；致动器，其对上述转向机构施加输入转矩；转向力测量器，其测量基于输入转矩并经由上述转矩传感器使上述电动机动作而由上述转向机构输出的转向力；以及传感器输出调整器，其基于根据由上述转向力测量器测量出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量，来对上述传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近上述理想值。