一种工程机械及其吊具

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种吊具及包含该吊具的工程机械。该吊具包括至少一对抓叉，所述至少一对抓叉的尾部对称设置有指关节导向机构，所述指关节导向机构包括导向块和设置于所述至少一对抓叉的尾部的角度限位块，所述导向块通过转轴与所述至少一对抓叉的尾部铰接，所述导向块在受力时可围绕该转轴在所述角度限位块限定的区域内来回转动。本发明实施例提供一种工程机械及其吊具在作业过程中，导向块在所受力超过一定值时，可围绕转轴在角度限位块限定的区域内顺时针或逆时针转动一定角度，从而自动错开作业对象(如原木)以避免将其擦伤。

主权项

一种吊具，包括至少一对抓叉，其特征在于，所述至少一对抓叉的尾部对称设置有指关节导向机构，所述指关节导向机构包括导向块和设置于所述至少一对抓叉的尾部的角度限位块，所述导向块通过转轴与所述至少一对抓叉的尾部铰接，所述导向块在受力时可围绕该转轴在所述角度限位块限定的区域内来回转动。