摘要 |
<p>Un método para mover un ariete del inyector (20) de un inyector automático (10) a una posición de origen,comprendiendo dicho método: identificar, por dicho inyector automático, un tipo de jeringa (86a, b) montado en dicho inyector automático,caracterizado por la obtención de una posición de origen para dicho tipo de jeringa identificado en dichaetapa de identificación; detectar un evento; y mover automáticamente el ariete del inyector a la posición de origen obtenida en respuesta a dicha etapade detección.</p> |