Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts und Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren (600) zur Bestimmung einer Fahrbahnunebenheit eines von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs ausgeleuchteten Fahrbahnabschnitts vorgeschlagen. Das Verfahren (600) weist einen Schritt des Erkennens (610) einer in dem Fahrbahnabschnitt erzeugten, aktuellen Lichtverteilung des zumindest einen Scheinwerfers des Fahrzeugs auf. Das Verfahren (600) weist auch einen Schritt des Bestimmens (620) der Fahrbahnunebenheit basierend auf der aktuellen Lichtverteilung und einer für den zumindest einen Scheinwerfer charakteristischen Lichtverteilung auf.