摘要 |
<p>Eine Fahrrad-Antriebsvorrichtung umfasst einen Fahrrad-Kurbelsatz, ein Fahrradgetriebe, einen elektrischen Antriebsunterstützungsmotor und einen Mikrocomputer. Der Mikrocomputer hat einen Leistungssteuerungsabschnitt. Der Leistungssteuerungsabschnitt verfügt über eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung, der die Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotor gegenüber einer während der ersten Steuerung erfolgenden Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors nur dann verringert, wenn erfasst worden ist, dass sich ein Kurbelarm des Fahrrad-Kurbelsatzes innerhalb eines vorgeschriebenen Bereichs zumindest einer oberen Totpunktstellung und/oder einer unteren Totpunktstellung des Fahrrad-Kurbelsatzes befindet. Der Leistungssteuerungsabschnitt ist für die Variation der Leistung des elektrischen Antriebsunterstützungsmotors gemäß einer Trittkraft konfiguriert. Nach Erhalt eines Schaltkommandos zum Schalten des Getriebes schaltet der Leistungssteuerungsabschnitt von der ersten Steuerung in die zweite Steuerung.</p> |