| 摘要 |
一种智能爬楼梯搬运机器人，包括车架、控制元件、安装在车架上的行走装置、车架上部的载物装置，所述的行走装置包括安装在车架两侧的履带、履带轮，两侧的履带轮分别连接各自的动力源，所述的载物装置为一个载物平台，该载物平台一端与车架的前端铰接，在车架内设有与载物平台连接的水平调控装置，所述的载物平台上还设有水平测试器，该水平测试器与控制元件通过导线连接并传递信号，控制元件通过导线连接水平调控装置并控制其运动。该实用新型在功能上实现了机器人搬运工的作用，特别适合于在楼梯、斜坡和不平坦地面的场合货物的搬运，减轻了搬运的苦劳，特别适用于搬家公司和家庭日常使用。 |
