用于控制车辆速度的方法和模块

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明还包括用于控制车辆速度的模块。

主权项

一种用于控制车辆速度的方法，包括：‑选定所述车辆的期望速度vset；‑借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；‑在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：‑在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；‑将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆的速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；‑在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s‑1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；‑基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆的速度的至少一个基准值；‑向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。