基于多CCD和线激光的转盘式多工位高精度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于多CCD和线激光的转盘式多工位高精度检测装置，包括机架以及设置在该机架顶部的水平工作台，水平工作台上面设置有沿圆周方向依次分布的放料工位、第一检测工位、第二检测工位以及收料工位，水平工作台上还设置有用于将待检测工件在所述放料工位、第一检测工位、第二检测工位和收料工位之间传递的分割器。本实用新型的检测装置具有检测速度快的特点。

主权项

一种基于多CCD和线激光的转盘式多工位高精度检测装置，其特征在于：它包括机架（5）以及设置在该机架顶部的水平工作台（6），所述水平工作台（6）上面设置有沿圆周方向依次分布的放料工位（1）、第一检测工位（2）、第二检测工位（3）以及收料工位（4），所述水平工作台（6）上还设置有用于将待检测工件在所述放料工位、第一检测工位、第二检测工位和收料工位之间传递的分割器（7），该分割器（7）由伺服电机（8）驱动其旋转，所述放料工位（1）上设有用于检测待检测工件有无的光电传感器，所述第一检测工位（2）上设有一工位CCD工业相机Ⅰ（21）、一工位CCD工业相机Ⅱ（22）和线激光器（23），所述第二检测工位（3）上设有二工位CCD工业相机Ⅰ（31）和二工位CCD工业相机Ⅱ（32），所述线激光器（23）、一工位CCD工业相机Ⅰ（21）、一工位CCD工业相机Ⅱ（22）、二工位CCD工业相机Ⅰ（31）和二工位CCD工业相机Ⅱ（32）均与上位机电连接，该上位机和所述伺服电机（8）均与PLC控制器电连接。