| 发明名称 | 基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，包括机架、设置在该机架顶部的水平工作台、PLC控制器和上位机，所述水平工作台上面设置有：并列分布的五条流水线、CCD工业相机Ⅰ、CCD工业相机Ⅱ、2D激光传感器和机械手，所述CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器通过串口与上位机连接。本实用新型具有较高的工业视觉检测精度、检测系统自动化程度及智能处理程度。 | ||
| 申请公布号 | CN202752250U | 申请公布日期 | 2013.02.27 |
| 申请号 | CN201220433300.5 | 申请日期 | 2012.08.29 |
| 申请人 | 苏州逸美德自动化科技有限公司 | 发明人 | 崔惠峰 |
| 分类号 | B07C5/10(2006.01)I | 主分类号 | B07C5/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人 | 范晴 |
| 主权项 | 一种基于多CCD、2D激光传感器和机械手的检测分拣装置，其特征在于：它包括机架（6）、设置在该机架顶部的水平工作台（7）、PLC控制器和上位机，所述水平工作台（7）上面设置有：并列分布的五条流水线（5）、CCD工业相机Ⅰ（2）、CCD工业相机Ⅱ（3）、2D激光传感器（1）和机械手（4），所述CCD工业相机Ⅰ（2）和CCD工业相机Ⅱ（3）通过网口与上位机相连，所述PLC控制器通过串口与上位机相连，PLC控制器与所述机械手（4）的机械手控制器电连接，所述2D激光传感器（1）通过串口与上位机连接。 | ||
| 地址 | 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室 | ||