主轴单元、工作台单元以及机床

摘要

主轴单元1，具有倾斜轴，该倾斜轴使主轴头4倾斜旋转进给以使主轴5的姿势变化，该主轴单元的特征在于，具备：主轴头4，其旋转支撑在前端安装工具6a的主轴5；主轴头支撑台17，其具有互相分开的一对侧壁20、21，在该一对侧壁20、21之间将主轴头4能够倾斜旋转地支撑；两个动力传递机构，其沿主轴头支撑台17的侧壁20、21设置，向倾斜轴分别传递旋转驱动力；和两个驱动源装置7、8，其设置成各自的输出轴15a、15b朝向一对侧壁20、21的各一个，与动力传递机构的各一个连接。

主权项

一种主轴单元，具有倾斜轴，该倾斜轴使主轴头倾斜旋转进给以使主轴的姿势变化，该主轴单元的特征在于，具备：将在前端安装工具的主轴旋转支撑的主轴头；主轴头支撑台，其具有互相分离的第一及第二侧壁，在该第一及第二侧壁之间将所述主轴头能够倾斜旋转地支撑；第一及第二动力传递机构，其分别沿所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁设置，分别向所述倾斜轴传递旋转驱动力；和第一及第二驱动源装置，其设置于所述主轴头支撑台的所述第一及第二侧壁之间，分别输出所述倾斜轴的旋转驱动力，所述第一驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第一侧壁，并且与所述第一动力传递机构连接，所述第二驱动源装置的输出轴配置成朝向所述第二侧壁，并且与所述第二动力传递机构连接，所述第一及第二驱动源装置，各自的输出轴错开地并排配置。