发明名称 | 一种输电线路自主越障巡线机器人 | ||
摘要 | 本发明公开了一种输电线路自主越障巡线机器人,包括若干个结构相同的驱动臂、联板及电池控制箱,其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽;驱动轮机构包括驱动轮,所述驱动臂分布在机器人一侧,驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上。本发明由于采用若干个结构相同驱动臂,结构简单紧凑,互换性强,可在单股导地线上运行,跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同,在越障时路径规划相对简单,可操作性强,无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。 | ||
申请公布号 | CN102938544A | 申请公布日期 | 2013.02.20 |
申请号 | CN201210512203.X | 申请日期 | 2012.12.05 |
申请人 | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 | 发明人 | 曹雷;郭锐;张峰;贾娟 |
分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
主权项 | 一种输电线路自主越障巡线机器人,其特征是,包括若干个结构相同的驱动臂、联板及电池控制箱,其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽;驱动轮机构包括驱动轮,所述驱动臂分布在机器人一侧,驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上,所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接,升降关节和电池控制箱固定在联板上;所述驱动臂上安装有导向轮机构,导向轮机构包括导向轮轴承座、导向轮及轴承;所述导向轮通过轴承与导向轮轴承座铰接,导向轮轴承座固定在驱动臂上,所述联板上开有导槽,导向轮位于导槽内。 | ||
地址 | 250002 山东省济南市市中区二环南路1号 |