凹凸齿轮的加工方法以及加工装置

摘要

本发明提供凹凸齿轮的加工方法以及加工装置。该加工方法具备以下工序：轨迹抽出工序（S2），抽出在对象齿轮（固定轴）（12）与凹凸齿轮（摆动齿轮）（15）之间传递动力时的对象齿轮（12）的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹；加工工序（S4），在对凹齿（15b）加工前的圆盘状工件的凹齿形成面加工凹凸齿轮（15b）时，使圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使加工工具相对于圆盘状工件的相对动作轨迹与利用轨迹抽出工序抽出的凸齿销（12b）相对于凹凸齿轮（15）的相对动作轨迹一致。

主权项

一种凹凸齿轮的加工方法，是将凹齿和凸齿沿周向连续地形成，通过将该凹齿与对象齿轮的凸齿啮合由此能够在与上述对象齿轮之间传递动力的凹凸齿轮的加工方法，其特征在于，具备以下工序：轨迹抽出工序，抽出在上述对象齿轮与作为加工对象的上述凹凸齿轮之间传递动力时的、上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的相对动作轨迹；和加工工序，在对上述凹齿加工前的上述凹凸齿轮亦即圆盘状工件的凹齿形成面加工上述凹凸齿轮的凹齿时，使上述圆盘状工件以及加工工具的至少一方移动，以使上述加工工具相对于上述圆盘状工件的相对动作轨迹、与利用上述轨迹抽出工序抽出的上述对象齿轮的凸齿相对于上述凹凸齿轮的上述相对动作轨迹一致。