同步顶升平移系统

摘要

本实用新型涉及一种同步顶升平移系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台，所述液压驱动系统、电气控制系统和控制台通过工业控制总线连接，所述的液压驱动系统包括油箱、液压泵、电动机、若干个顶升驱动单元、X平移驱动单元和Y平移驱动单元，电动机输出轴与液压泵输入轴通过联轴器同轴安装，液压泵吸油口连通油箱，液压泵出油口通过换向阀控制顶升驱动单元、X平移驱动单元和Y平移驱动单元，在驱动单元上安装有位移和压力传感器，控制台与传感器信号连接。本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶升或同步降落。

主权项

一种同步顶升平移系统，其特征在于：包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台（1），所述液压驱动系统、电气控制系统和控制台（1）通过工业控制总线连接，所述的液压驱动系统包括油箱、液压泵（2）、电动机（3）、若干个顶升驱动单元（4）、X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6），其中两个顶升驱动单元（4）下方分别铰接X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6）；所述的电动机（3）输出轴与液压泵（2）输入轴通过联轴器同轴安装，所述的液压泵（2）吸油口连通油箱，液压泵（2）出油口通过管路并联有控制X平移驱动单元（5）的X向换向阀（51）、控制Y平移驱动单元（6）的Y向换向阀（61）和控制若干个顶升驱动单元（4）的Z向换向阀（41），所述的顶升驱动单元（4）上安装有位移传感器（7）和压力传感器（8），所述的X平移驱动单元（5）和Y平移驱动单元（6）上均安装有位移传感器（7），所述的位移传感器（7）和压力传感器（8）与控制台（1）信号连接。