电力控制器的控制装置以及控制方法

摘要

控制装置利用PWM控制对控制马达的输出的变换器进行控制。控制装置基于马达的转矩以及转速来计算基准频率（fs），使用两个数据表格来计算随机系数（α），并计算在规定宽度（W1）与随机系数（α）相乘的值上加上基准频率（fs）而得到的值作为随机频率（fr）。控制装置基于马达的转速来计算控制临界线（L1、L2），对随机频率（fr）进行修正，以使随机频率（fr）包含在高于控制临界线（L1）且低于控制临界线（L2）的范围。控制装置生成将随机频率（fr）作为载波频率的载波信号（CR）。

主权项

一种电力控制器的控制装置，该电力控制器（14）对在马达（M1）和电源（B）之间授受的电力进行控制，所述电力控制器包括至少一个开关元件（Q3~Q8），利用所述开关元件的接通/断开来对电力进行变换，所述控制装置具有：第1控制部（260），基于载波信号（CR）和控制指令（170）的比较，来对所述开关元件的接通/断开进行控制；和第2控制部（270），对所述载波信号的频率进行控制，所述第2控制部根据所述马达的动作状态来设定频率范围，并在所述频率范围内使所述载波信号的频率变动。