| 发明名称 | 基于变频调速技术的Bang-Bang+PID恒压供水闭环控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于变频调速技术的Bang-Bang+PID恒压供水闭环控制方法，属于工业生产中恒压供水控制的技术领域。本发明在恒压供水闭环控制系统中增加了Bang-Bang控制器和误差判断器，通过对压力设定值和实际压力值进行采样和误差计算，判断并选择控制器，由PID控制器或者Bang-Bang控制器的输出调整变频器的输出频率，改变水泵电机转速，最终实现对供水管网出口压力的恒压控制。本发明将PID控制的高精度及高稳定性与Bang-Bang控制的快速性及小超调结合起来；在整个操作过程中只需要一个操作人员在HMI上输入数据，PLC即根据压力偏差自动选择PID或Bang-Bang控制策略，在保证系统的控制精度的同时大大缩短了系统的调节时间。 | ||
| 申请公布号 | CN102929305A | 申请公布日期 | 2013.02.13 |
| 申请号 | CN201210420847.6 | 申请日期 | 2012.10.29 |
| 申请人 | 北京金自能源科技发展有限公司;北京金自天正智能控制股份有限公司 | 发明人 | 穆慧灵;刘松斌;王勇 |
| 分类号 | G05D16/20(2006.01)I | 主分类号 | G05D16/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人 | 姜荣丽 |
| 主权项 | 基于变频调速技术的Bang‑Bang+PID恒压供水闭环控制方法，其特征在于：在HMI上写入压力设定值SP(k)、Bang‑Bang控制死区△P、步进调节频率△f之后，将压力设定值SP(k)与压力传感器采集到的实际压力值PV(k)进行计算、比较，当二者的差值e(k)大于△P或小于‑△P时，启动Bang‑Bang控制器，每一个扫描周期按照步进调节频率△f改变变频器的设定频率；当二者的差值e(k)满足‑△P<e(k)<△P时，启动PID控制器；当实际压力值PV(k)与压力设定值SP(k)一致时，变频器的输出稳定在某一频率不再发生变化，压力闭环调整过程结束；其中，△P＞0，△f＞0。 | ||
| 地址 | 100070 北京市丰台区科学城富丰路6号 | ||